Australien hat eine Fläche von 7.686.848 km² und ist somit der kleinste Kontinent der Welt. Das Land hat keine größeren Erhebungen, mit Ausnahme einiger Randgebirgsketten und einiger Bergzüge im Zentrum des Landes. Der höchste Berg auf dem Festland ist der 2.228 Meter hohe Mount Kosciusko.
Drei geografische Großräume erstrecken sich über das Land: das Tafelland im Westen, die Senke in der Mitte und das Hochland im Osten.
Das Tafelland hat eine Höhe von durchschnittlich 300-500 Metern und nimmt etwa zwei Drittel des Kontinents ein. Durch die Oxidation des im Gestein enthaltenen Eisens sind die meisten Berge rot. Die höchsten Erhebungen befinden sich im Westen. Dazu zählen die Hamersley Range und die Kimberley Region. Im Osten des Gebiets erstrecken sich die MacDonnell Ranges, sowie der bekannteste Berg Australiens, der Ayers Rock. Im Norden liegen einige Flüsse. Das Tafelland zeichnet sich vor allem durch seine Unfruchtbarkeit aus. Es besteht aus der Großen Sandwüste, der Nullarbor-Wüste, den Gibsonwüsten und der Großen Victoriawüste.
Die Senke im Zentrum Australiens reicht vom nördlichen Golf von Carpentaria bis zum südlichen Spencer Golf. Die tiefste Stelle des Beckens liegt beim Lake Eyre, dem größten See Australiens. Zahlreiche Flüsse fließen hier zusammen. Der Salzsee befindet sich in der Mitte des großen Lake Eyre Bassins und misst an seiner tiefsten Stelle zwölf Meter unter dem Meeresspiegel. Im Süden des Tieflandes liegen der Darling- und Murray-River. Der Darling River ist der längste Fluss Australiens. Er erstreckt sich über 2.739 km. In der Region des Murray- und Darling Rivers gibt es immer wieder Überschwemmungen. Bei einer Flut können sich die Wassermassen über 80 km ausbreiten. Trotz einiger Flüsse und Seen wird die Vegetation des Tieflandes von Trockenheit bestimmt und viele Gewässer schrumpfen in den heißen Monaten auf einen Bruchteil ihrer Größe.
Das Hochland im Osten dehnt sich vom Cape York in Queensland bis zur Bass Strait im Süden aus. Dieser Teil Australiens besteht aus einem langen Gebirgszug, der Great Diving Rage. Zum Hochland gehören auch die Snowy Mountains in New South Wales, die die einzige Region des Landes darstellen, in der man Skifahren kann. Im Hochland befindet sich der Mount Kosciusko. Unter den Bergketten der Great Diving Range gibt es viele erloschene Vulkane. Dieser Teil Australiens ist daher außerordentlich fruchtbar. Gegen Osten fällt das Hochland steil ab. Die Küstenstreifen, die auch an den großen Städten Brisbane oder Sydney entlangführen, erstrecken sich über bis zu 150 Kilometern.